春秋时期，晋国发生骊姬之乱，晋文公重耳不得不流亡他国，在其19年的流亡生涯中，有五位臣子一直不离不弃，后助晋文公复国并成就霸业，后被称之为“晋国五贤士”。

赵衰

赵衰(cuī)，即赵成子。嬴姓，赵氏，字子余，谥号曰“成季”，赵国始祖，为辅佐晋文公称霸的五贤士之一。

在晋文公重耳19年的流亡生涯中，曾多次献计协助晋文公脱险。晋文公回国，先任原大夫、后晋国扩军为三军，任上军主帅，晋文公晚年任命他为晋国最高执政大夫。

狐偃

狐偃(yǎn)，姬姓，狐氏，字子犯，晋文公的舅舅，为辅佐晋文公称霸的五贤士之一。

狐偃随重耳出亡时，已逾花甲之年，仍不辞劳苦，夹辅重耳，为他出了很多计策，使重耳最终得以返回晋国，宏图霸业。

贾佗

贾佗，姬姓，贾氏，名佗，为辅佐晋文公称霸的五贤士之一。

贾佗是晋国公族，曾追随晋文公重耳出亡19年。曾接受中军将赵盾制定的刑法，行使于晋国。

先轸

先轸(zhěn)，曲沃(今山西闻喜)人，为辅佐晋文公称霸的五贤士之一。

先轸曾追随晋文公重耳出亡19年，后辅佐晋文公和晋襄公霸业，屡出奇策，并以中军主将的身份指挥城濮之战、崤之战，打败强大的楚国和秦国，成为中国历史上第一位同时拥有元帅头衔和元帅战绩的军事统帅。

魏犨

魏犨(chōu)：姬姓，魏氏，名犨，谥武，又称魏武子，为辅佐晋文公称霸的五贤士之一。

魏犨曾追随晋文公重耳出亡19年。后晋文公逃亡回晋国当上国君后，便封其为大夫。城濮之战中，堵截楚国败兵，给予楚军极大杀伤。