春秋属晋地，战国为赵地，秦属太原郡晋阳邑。西汉初年置汾阳县。隋大业四年(608年)改为静乐县，取“静和颐乐”之意。唐武德六年(623年)，汾阳、六度二县并入静乐县。宋咸平五年(1002年)将宪州治从娄烦移来静乐，废静乐县，始筑城。熙宁三年(1070年)复置宪州，领静乐县。金代设静乐郡，天德三年(1151年)改为管州。元承金制，仍为管州。明洪武二年(1369年)复改为静乐县。中华人民共和国成立后，1967年属忻县地区。1983年属忻州地区。2000年属地级忻州市。

风景名胜

文峰凌霄是一处人文景观。高耸的文笔塔，屹立于县城东北的岑山之颠。复建于2006年，成为静乐城醒目的一处亮点。如今，文峰塔在岑山顶上凌霄突起，气势宏伟，与天柱名山、风神山遥相呼应，同半山的文庙古建容为一体，自成一景。

静乐文庙始建于宋大观年间，明洪武二年(1545年)迁建于此，万历十五年(1587年)重建，万历九年(1581年)增建岑山书院(即明伦堂)、文庙，后历代屡有维修、增建。文庙坐北朝南，为两座院落，文庙院内仅存大成殿、东西厢房。岑山书院内有明伦堂及东西两侧存心、养心二斋。

天柱山风景区，位于静乐县城南1公里处的米碾河与汾河交界处。据县志记载：“北魏都督尔朱荣自为天柱大将军，即此。”可见，北魏时此山即以天柱命名。山势俊秀，古木参天。山前碾河如带，汾水似锦，山间泉水清澈见底，相传泉中出龙，故名“龙泉”。“天柱龙泉”为静乐八景之一。原山中建有玉帝庙、关帝庙、龙王庙、水阁凉亭、石凳仙床等建筑。传说王母娘娘赴南海时路经此山，见松柏苍翠，殿阁巍峨，风光秀丽，停留观赏，石凳仙床传为王母石炕。

悬钟山，又名馒头山，地处静乐东部康家会镇境内，属天然花岗岩山体。是中国北方少有的石林景观。

显字佛崖，位于县境东北堂尔上乡的万华山上，山洼里依山而建的清凉寺，因庙宇无梁而独特，更因山崖峭壁上奇妙的“显字崖”而出名。

静居寺，位于静乐县城南12公里处的丰润镇丰润村南500米处，地处静娄公路之东侧。静居寺座东向西，始建于唐代。原寺在抗日战争时期被日寇烧毁，现仅存石窟8个，依山势凿刻功德碑两通。石窟平面布局均为方形。规模较小，四壁均直立，平顶。除第四窟为晚唐时期建造外，其余均为唐代仪凤二年(677)雕造。